重燃机甲魂!环太平洋2没过瘾再来看看这些!

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  从目前的科技发展来看,现有的类似于机器战甲的机器人有三种:


一种是我们常见的仿人形机器人,比如刷爆朋友圈的波士顿动力公司在2016年2月24日展示的Atlas机器人以及日本HONDA的ASIMO(阿西莫)机器人。


第二类同样长得是人型模样,但是更加小巧也更加的平民花一点,就是下图的这种可爱的小机器人。这种机器人的定价在8000-15000人民币左右,和动辄上百万甚至千万的ASIMO、Atlas这样的仿生机器人比起来可算是真正的平民级。这种小机器人有17自由度,19自由度及21自由度三种,由于体型十分的“迷你“,驱动装置大多采用数字舵机。应用场景一般为教育和表演,这些机器人不仅可以做到手动脚动,还可以做到头动肩膀动,几乎模拟了我们真人的各个关节。




       还有最近比较火热的动力外骨骼,动力外骨骼作为一种最初被设计为辅助设备或者是帮助残疾的群体而产生的事物,随着技术的发展已逐渐演变为一种增强人体能力的可穿戴机器,人类穿上动力外骨骼好似获得神装,属性全体提升,跑的更快,跳的更高,力气更大。


阶段                                阶段 

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发展到第四阶段时,其实已经有点载人机器人的影子存在了,爱好者们还在2016年举办了首次美国vs日本载人机器人格斗赛。




从上图来看,和电影中的机甲还是有异曲同工之处的,而且都配备了武器。


第三种其实只有半个身体,并且被广泛用于工业领域,就是双臂协作机器人。


这是全球机器人四大厂商之一的ABB推出的YuMi机器人,此款双臂机器人具有人性化视觉与触觉功能的设计,能够完美实现人机协作,且双臂灵巧,以软性材质包裹,配备创新的力传感技术,高灵敏度,双臂为七轴共14个自由度,极其灵活,适用于各种精密度高的工作。


双臂协作机器人Baxter则来自于知名的协作机器人厂商Rethink Robotics,采用顺应式手臂并具有力度探测功能,能够适应变化的环境,可“感知”异常现象并引导部件就位。


安川电机的双腕机器CSDA5F系统,是一套针对生物医药行业的系统,采用适合生物医药行业的人性化设计双腕生物医药机器人解决方案将研究人员从危险且长时间工作的环境中解放出来,替代人类完成药液加样、涂布、拿捏、检测等各类操作。

这套系统解决了生物医药领域分析前期处理作业长期以来只能依靠人灵活使用多种分析器材来进行细致且复杂的分析,而无法避免出现个人差异或过失以及引起接触剧毒药剂或细菌危险的可能等迫切问题。


NACHI的双臂协作机器人MZ04E能应用在工厂生产作业中取代部分人力,以单一CPU控制双臂实现互相搭配,从而流畅而精准地达成更困难、更精细的工作,其巧妙的电缆排线设计,电缆简洁地通过中空结构的手腕,防止与周围的装置产生干扰,设备的可靠性大幅提高。


新松的双臂协作机器人是国内首台具备柔性多关节技术和可动双目视觉系统的双臂协作机器人,具有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点。基于可动仿生双眼视觉系统实现实时深度信息和三维重构。14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元,可以将用户所需的绝大部分接口集成在内,为用户提供更加自由、开放的开发环境。同时,集成化与柔性化地实现快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配解决方案。


从这些双臂协作机器人中我们可以看出一些特点,首先工业环境所使用的双臂机器人多为两个六轴或两个七轴,也就是12轴和14轴,其次,由于是协作机器人,基本都搭配了手臂上的“肌肉”力传感系统,以及“眼睛”视觉系统,并且从外观上看,也都和电影里的战甲的上半身接近,并且这些双臂协作机器人的手臂都相当的灵活迅速,为人类提供高效率的生产。

看了上面这些三种的机器人类型后,电影中的那些巨大战甲或许已经离现实生活不远了,只是可能受限于能源,体积等问题暂时没有办法去真的制作出来。不过话说回来了,真的造出了这样的巨大战甲,现实中也不存在怪兽让这些战甲为之一战呀,可别沦为战争机器呀!




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