夹爪模型的创建及信号配置(一)

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夹爪模型尺寸如图所示:


第一步:创建夹爪整体模型步骤如图所示:

步骤二、重命名部件名称并更改部件颜色如图所示。

步骤三、模型建立完成以后,创建夹爪工具,如图所示。

步骤四、柄部设为BaseLink。如图所示,同理将左右夹爪分别命名为链接L2、L3.

步骤五、如图所示创建关节J1类型为“往复的”,同理创建右夹爪与L1的关节J2,类型也是“往复的”。

注意,为了保证移动关节的位置均为正向是闭合状态,设置关节轴的方向是选点位置一定要注意顺序。


步骤六、设置工具数据  ,目标点框架选择前面创建的框架1,工具的重量设置为500g,同时设置重心的位置。

步骤七、编译机械装置,添加夹爪的姿态。设置张开与夹紧两个姿态,如图所示。

每日一股:传智JY早上开盘大幅下跌,今天设置16的价格未能成交,期待明天再来一下。李子Y也开始回调等合适的价位,计划19左右进货。近期关注的这些如果等不到回调的合适价格只能说无缘了。其他个股都处于焦灼的状态,大盘也是上不上去,下也下不来,这个时候只能等待,重在心态,潜伏等待机会。

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